طراحی ربات جهت خط مونتاژ
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی مکانیک
- نویسنده سهراب عزیزی
- استاد راهنما محرم حبیب نژاد کورایم
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1380
چکیده
در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد. قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه cnc ساخته شده اند. این ربات در دو محور z و y دارای دقت 01/0 میلیمتر می باشد و در محور x دارای دقت 2، 0 میلی متر می باشد. در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است. روش کار بصورت تیمی بوده و قسمت های کنترل و برق سیستم را گروه دیگری انجام داده اند.
منابع مشابه
موازنه خط مونتاژ با رویکرد الگوریتم ژنتیک
در هر فرآیند تولید تعدادی ماشین آلات و تجهیزات و همچنین میزان نسبتاً ثابتی از نیروی انسانی موجود است که جهت انجام عملیات تولید از آنها استفاده می‌شود. در بسیاری از موارد با مشاهده نحوه کار یک فرآیند می‌توان دید که تعدادی از ماشین آلات، مشغول کار نیستند ولی تعداد دیگری از تجهیزات، یکسره مشغول بکار بوده و در جلوی آنها مقدار زیادی از قطعات ، آماده بسته شدن روی ماشین جهت انجام عملیات ساخت هستند و در...
متن کاملیک روش ابتکاری برای تجزیه و تحلیل خط مونتاژ برمبنای شبیهسازی و طراحی آزمایش‌ها
A heuristic method based on simulation and design of experiments for performance improvement of assembly line is presented in this paper. In the proposed method, all effective factors on the performance of an assembly line are specified using the expert's point of view and then a 2k factorial design is used for the selection of the most effective factors. Also a factorial design is applied for ...
متن کاملمدلی جدید برای حل مساله موازنه خط مونتاژ هزینه‌گرا
In this research, a new model for cost-oriented assembly line balancing problem has been presented that consists of labour and equipment cost. The approach of this model for these costs is coincided with real condition of assembly lines and yield possibility of using common equipment amoung tasks. The objective function and constrains of this model has been shown by mathematical relations and ...
متن کاملطراحی سیستم مونتاژ برای تنوع محصول
مونتاژ، فرایند نهایی برای تولید محصول است که در آن سوارش قطعات و اجزای گوناگون صورت می‌گیرد تا محصول نهایی حاصل شود. امروزه، در بازار رقابت، که تنوع محصول و تولید انبوه با کیفیت و قیمت مناسب شرط ماندگاری است، بهره‌گیری از روش‌های نوین مونتاژ از عوامل مؤثر پایداری در بازار رقابت است. بنابراین کاربرد سیستم‌های مونتاژ جدید برای دستیابی به تولید انبوه و تنوع امری الزامی به‌نظر می‌رسد. در این مقاله ...
متن کاملرویکرد شبیهسازی برای بهبود خط مونتاژ شرکت دیزل سنگین ایران
چکیده: هدف از اجرای این پژوهش، بررسی امکان بهبود خط مونتاژ شرکت دیزل سنگین ایران (دِسا) با استفاده از روش شبیهسازی است. برایناساس، ضمن مرور ادبیات موضوعی مربوط به سیستم، مدل، شبیهسازی، خطوط مونتاژ و راههای بهبود آن، و پس از بررسی سابقة پژوهشهای مشابه، با استفاده از ابزارهای جمعآوری دادههای مستندات و مشاهده، مدل اولیة خط مونتاژ شرکت، طراحی شد و با استفاده از دادههای آماری توصیفی و تحلیل و...
متن کاملارزیابی بارکاری کارگران در خط مونتاژ یک صنعت خودروسازی
Background and aims: Workload can be defined as the operator's required capacity to meet a special level of performance while performing a task. Optimized workload is a point at which any increase or decrease could have negative effects on operator's performance. Therefore, the aim of this study was to assess the workload using subjective and objective methodologies in the assembly lines of a c...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی مکانیک
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023